Не знаю такой самооценки - "нормальная".
Это как сферический конь в вакууме: нечто такое аморфное, нечеткое и с расплывчатым смыслом.
Вообще, когда о человеке говорят что-то вроде "у него - заниженная самооценка", имеется в виду не то, что он там себе по десятибальной шкале двойки проставляет, а то, что он себя, грубо говоря, не любит.
Чего вы стоите, на что вы способны, а на что - нет, насколько вы с собой честны, насколько вы собой довольны в той или иной ситуации, как вы себя ощущаете в этом мире - самооценка складывается из ответов на примерно вот такие простые вопросы. Если, отвечая на них, вы приходите к выводу, что вы себе нравитесь, а окружающий мир в этом с вами солидарен, то с самооценкой у вас все в порядке.