Talspar, сделать поворотный механизм можно в кучу способов.
Вот тут самые элементарные. Мне кажется, что самый надежный метод это несколько параллельных осей с колесами на выстроенных в одну линию стирингах, которые крепятся к передней части основной машины, мой пример:
Для стабильности и одинакового угла они соединены swivel joint'ами (шарнирами)