Они идут в сервис-паках и обновлениях ОС.
Можно попробовать отсюда
http://downloadcenter.intel.com/
скачать INF Update Utility для своего чипсета и операционной системы.
Для ХР дровишки на USB 1.1 и 2.0 можно скачать отсюда (KB822603):
http://www.softwarepatch.com/windows/winxpusb.html
Весит 340 Кб