Это хорошее историко-реконструкторское фэнтези.
Вики говорит:
Соответственно это фильм по легенде. Не надо искать истории, а историчность в показе быта и пейзажей есть. Вот и ок.
Ну а Ричард умер не ДО возвращения из Крестового похода, как вышло в фильме, а после: