[pokibor]

OverDoser, давайте сразу решим, алгоритм какой сложности и работоспособности Вам нужен. Всегда можно перебирать "в тупую", ограничиваясь лишь элементарной оптимизацией вроде подсчёта контрольной суммы и прочего подобного.
И, конечно, есть более сложные, но и куда более эффективные алгоритмы, требующие определённого преобразования данных, использования методов искусственного интеллекта, обучения и прочего.

Конкретно Ваш случай, я думаю, предполагает вектризацию объектов как основу алгоритма. Поворачивать и масштабировать векторные изображения куда проще, нежели растровые (что очевидно). Тем более на одном из изображений фактически контур объекта и изображён.

P.S. А вообще, тут можно с огромным интересом обсудить применение фрактального подхода, т.е. подбор для изображения IFS и сравнения коэффициентов. Но это совершенно отдельная тема.