Кроме "проблем" с недопониманием между полами, есть еще очень много и позитива с пониманием между полами, с чувствами, любовью, теплотой и прочим. Не запрограмированным, а искренним.
Отношения между людьми строятся далеко не только на сухом наборе полезных качеств и недостатков - что перевесит. Поэтому чистый функционал здесь не даст полной замены противоположного пола. Временная иллюзия - да, но это именно иллюзия, суррогат, который либо осознается сразу, либо потом, с болью и тоской по чему-то настоящему.
Кстати говоря, если уж представлять мир без одного из полов, то там уже другую совсем структуру социально-семейную придется представить. Тогда уж, если все так привыкли к лишь одному полу, вряд ли стоял бы вопрос о подмене этого мифического пола роботом. Сам принцип замены жены\мужа показывает
нужду в нем в первую очередь. Если для общества был бы естественен лишь один пол, то возможно они бы строили семью со своим полом - возможно не парную, а коллективную, возможно вообще не было бы семьи, если даже размножение из пробирки, а лишь инкубаторы и детские садики. Тогда этот робот дома и так не воспринимался бы как замена второго пола, а лишь как абстрактный домработник.