Поевился эмулятор для DS поддерживающий запуск коммерческих игр. Пока у него наблюдаются проблемы со звуком и игрой по сети, но это только начало и уже в текущей (2.3) версии заявлена полная совместимость, в 3Д в том числе.
http://nocash.emubase.de/gba.htm