[O.M.]

можно без проблем пройти игру,выполняя только сюжетные квесты ну и квесты от команды Шепарда,т.е. не исследовать планеты,не добывать ресурсы,не улучшать корабль/оружие/броню?

Да.
Если руки прямые.

сколько часов тогда займёт прохождение игры?я проиграл 8 часов и только принял в свою команду Тейна

Ненамного меньше.