[Evil.Hard]

void CFPSCounter::registerFrame(u32 now)
{
	framesCounted++;

	u32 milliseconds = now - startTime;

	if (milliseconds > 2000)
	{
		fps = (s32)((f32)framesCounted / ((f32)milliseconds / 1000.0f));

		startTime = now;
		framesCounted = 0;
	}
}

пример того как считается FPS в Irrlicht'e.
Функция вызывается каждый раз после рендера.
Для тех кто не копался в движке:
f32 - обьявлено как typedef float
s32 - как typedef signed int

FPS возврашается другим методом класса... который просто возвращает значение framesCounted

Pokibor +1 - тут и добавлять то не че к ответу вроде как...