Хочу высказать признательность Павлу Шубскому за хорошую статью по Nvidia PhysX. Есть мелкие недочеты (например, PPU поддерживали не две технодемки и Cellfactor, а 15 игр, APEX не замена PhysX, а надстройка над PhysX SDK, и т.д.) - но в целом на удивление грамотно, акценты расставлены правильно