У детей - нет. У них еще нет оценки что такое "хорошо" и что такое "плохо". Вот когда они уже взрослеют (в физиологическом плане), а до сих пор не осознают социальных норм данного общества - тогда да, это уже проблема. И виноваты в этом в первую очередь родители. Я сам много матерных слов знаю, которые благодаря великому и могучему как нельзя кстати характеризуют конкретные, бытовые, например, ситуации. Но это же не означает, что я постоянно использую их.