Если ты имееш ввиду лоурайдерскую музыку с GTA SA, когда миссия "на машинах танцуеш" то эта песня играет. Скачай GTA SA Music Extractor, который распакует всю музыку с игры, при этом она должна быть у тебя установлена. А если ты о той что играет за словами диктора, то тогда не знаю)
Если я тебя правильно понял, то GTA SA Music Extractor скачаеш отсюда: