Как я уже говорил, можно убить человека железной бочкой, но не всегда она есть под рукой. Тогда можно использовать другое средство: мины. Кладём мину там, где вскоре пройдёт NPC, которого вы хотите убить, и отходите в сторону. Бабах! От NPC остаются маленькие кусочки, а охрана даже не думает вас преследовать.
ЗЫ Проверял на Тенпенни, Мистере Бёрке и охранниках Тенпенни-Тауэр