В процессе формирования того или иного убеждения все равно будет проявляться неуверенность. Это нормально. Всегда будет присутствовать давление со стороны окружающих.
Нет ничего кристалльно чистого и сверхтвердого до невозможности. Следовательно, нет людей, постоянно и везде в чем-то уверенных или неуверенных. Жизнь настолько многогранна...
Есть черта характера, по которой мы можем судить и сказать "он - уверенный человек", и это, наверно, есть то, что помогает человеку идти по жизни легко. С таким "щитом" быстро формируется внутренний стержень.