В конституции декларируется намерение создать государство, которое будет защищать права меньшинств, в частности, сербов, выступающих против независимости Косова.
Конституция вступит в силу 15 июня этого года, когда ООН завершит процесс передачи полномочий новым властям.
В Белграде сербский министр по делам Косова Слободан Самарджич назвал принятие конституции "незаконным актом".
Текст конституции был единогласно утвержден в среду на специальной сессии парламента Косова в Приштине.
"Равноправие для всех"
Президент Косова Фатмир Сейдиу заявил, что принятый документ свидетельствует о стремлении к построению общества с равными правами для всех.
"Сербы являются гражданами Косова, - сказал Сейдиу журналистам. - Это и их конституция тоже. Мы хотим, чтобы они стали важной основой и мостом для налаживания более хороших отношений с Сербией".
Косово находится под управлением ООН с 1999 года. Евросоюз направит в Косово 2000 полицейских для поддержания порядка.
Независимость Косова, провозглашенная в феврале этого года, была признана почти 40 государствами, в том числе Соединенными Штатами и большинством государств-членов Евросоюза. Россия отказалась признать независимость Косова.
В настоящий момент Генеральный секретарь ООН Пан Ги Мун находится с визитом в Москве. Ожидается, что Косово станет одной из основных тем его переговоров с российским руководством.