Я считаю люди боятся смерти, потому что не успевают (не успели) прожить все те моменты, которые хотят (хотели) прожить. Моя пробабушка, к примеру, помнится говорила что она уже увидела рождение своих внуков и их сыновей, а это именно то, что она и хотела увидеть. "Ну теперь и помирать можно" - последнее что я помню из разговоров с ней.
Все это к тому, что человек боится не самой смерти, а как уже было сказано, ее последствий - "А что будет со мной после", а также "Что будет с моими родными\друзьями\близкими без меня" и еще неисчеслимое множество всяких вопросов, которые и есть это "неизвестное" и мало кто может смирится с тем, что никогда не получит ответы на них.
(похоже сам себе противоречу! - аааа голова болит)