если 3D, то мне кажется, движок GlScene отлично справится с графической частью, ODE или DCE поможет с физикой, а делфи сделает работу с текстовыми файлами быстрой и легкой. Всю инфу о двигле можно найти в теме
http://forum.igromania.ru/showthread.php?t=60963&page=2 или на сайте
http://www.glscene.ru