Качаете эту бесплатную софтину :
http://www.pcfreetime.com/RU/index.html
Копируете эти файлы
vob не все,только те которые содержат видеофайлы в одну отдельную папку.Далее в программе конвертируете один за другим их в
avi :
Далее эти
avi файлы этой же прогой,соединяете :
Только не перепутайте очередность,а то начало окажется в конце,или наооборот.
Это первое что пришло на ум,наверняка есть еще варианты,если у вас ничего не получится,напишите,придумаем что нибудь.
Или вот тут :
http://zoomexe.net/multimed/konvertors/page/1/
Посмотрите программы в которых присутствуют названия типо,
DVD Video Converter или
DVD Ripper