Лицензия на Unity3D стоит $1500. Но даже на бесплатной его версии с урезанными функциями можно делать и продавать игры. UDK более хапужный но и он последнее время к инди разработчикам повернулся на половину лицом.
Однако до политики Юнитеха, UDK ещё долго поворачиваться. Так что уже с движками не всё так плохо. А Юнити уже по моему мнению картинку может выдавать не хуже чем тот же UDK. Только Юнитех больше прогеры, чем дизайнеры и у них таких красивых демок как на UDK пока нету (ну вон тот футуристичный мостик сделан на Юньке профессиональным дизайнером для своего портфолио).