Рой Гринхилт (Воин-человек, законопослушный добрый): Будучи глава Ордена, Рой нанял остальных пятерых приключенцев, чтобы они помогли ему уничтожить лича Зикона, тем самым исполнив Клятву Крови, данную умершим отцом Роя. Его характеризует чувство личной ответственности, которое заставляет его пытаться спасти мир только лишь потому, что никто больше этого не сделает. Рой является живым опровержением канонического образа "тупого бойца", ссылаясь на степень MBA (Боевой мастер-администратор), полученную им в воинском колледже. Его основное оружие - наследственный двуручный меч. Рой является главным персонажем комикса, и большая часть второй книги посвящена его внутреннему росту - и как лидера партии, и как человека. Рой изначально является "авторитетным лицом" для остальных членов Ордена, он очень компетентен, из-за чего порой разительно контрастирует с некоторыми другими партийцами.

Даркон Тандершилд (Гном-клерик, поклоняющийся Тору, законопослушный и не-злой): Даркон - партийный целитель, познакомившийся с Роем ещё за несколько лет до основания Ордена Палки. Даркон путешествует по людским землям по приказу Верховного жреца Тора, который по сути изгнал его из родного дома во исполнение пророчества. Помимо своего боевого молота, щита и тяжелых доспехов, Даркон также может использовать божественную магию, даруемую Тором, чтобы призвать молнию или увеличиться в несколько раз от своего обычного трёхфутового роста.

Ваарсавиус (волшебник-эльф, не-злой/ая): Половая принадлежность единственного мага ордена неизвестна, из-за чего все встречные (как, впрочем, и сами партийцы) вынуждены гадать, мужчина перед ними или женщина. Ваарсавиус хорошо известна/ен благодаря привычке к излишне многословному прославлению собственных достоинв и унижению тех, кто по его/её мнению обладает низшим интеллектуальным уровнем, чем он/а сам/а. Движимая/ый желанием обрести "абсолютную магическую силу", он/а покинул/а своего учителя и стал/а приключенцем. У Ваарсавиус нету ни оружия, ни брони, в бою он/а использует только огромное количество могущественных заклинаний, вроде огненных шаров и молний.

Хэйли Старшайн (Воровка-человек, хаотично-добр-енькая): Вторая по старшинству в Ордене, Хейли искусна в вопросах маскировки и незаметного передвижения, благодаря чему исполняет обязанности разведчика. Во многих первых выпусках комикса Хейли выглядит законченной материалисткой. Однако позже выясняется, что будучи до начала событий комикса членом Гильдии Воров, она узнала, что её отца держит в плену жестокий диктатор далёкой страны, и присоединилась к Ордену, чтобы собрать необходимую для выкупа сумму денег. Хейли влюбляется в Элана, ещё одного члена Ордена, и позже завязывает с ним отношения. Единственное оружие Хейли в бою - длинный лук.

Элан (Бард-человек/Стремительный фехтовальщик, хаотично-добрый): Элан - невероятно везучий, и, возможно, потому по-детски непосредственный бард Ордена Палки. В первых выпусках он выглядит абсолютно неумелым, неспособным понять даже мотивацию людей, которые его окружают, как, например, явный интерес к нему со стороны Хейли. На протяжении сюжета он постепенно взрослеет, превращаясь в по-настоящему ценного члена партии. Будучи воспитанным одной лишь матерью, Элан вскоре узнает, что его отец - жестокий воитель, вырастил его брата-близнеца, Налэ, ставшего злодеем. В бою Элан использует рапиру, острые шутки и магию иллюзий.

Белькар Биттерлиф (Следопыт-полурослик/варвар, хаотически-злой): Белькар - неуравновешенный и импульсивный убийца, руководствующийся только собственными эгоистичными порывами. Несмотря на то, что он является партийным следопытом, Белькар абсолютно некомпетентен в большинстве умений этого класса (включая выслеживание). Белькар присоединился к Ордену, чтобы избежать наказания за драку в баре, в которой он зарезал пятнадцать человек. Остальные члены Ордена приняли Белькара, надеясь, что Рой сможет удержать кровожадного полурослика под контролем. И возможно, не зря - Белькар верен Ордену, даже несмотря на то, что постоянно рассматривает варианты предательства. Оружие Белькара - парные кинжалы.

Основными притивниками героев комикса являются:

Зикон (некогда человек, а ныне - могущественный лич, неклассифицированно-злой): Главный злодей комикса, Зикон планирует завоевать мир, используя могущество древнего чудовища, известного как Затяжка. Несмотря на явную рассеянность внимания и любовь к обыкновенным развлечениям, Зикон творит поистине ужасные злодеяния - когда его это устраивает. Зикон невероятно могущественен, и в его распоряжении огромное число магических заклятий, включая метеорный дождь, поглощение энегргии и руны безумия.

Красный плащ (гоблин-клерик, поклоняющийся "Тёмному", законопослушный злой): Первый из союзников Зикона, высший жрец своего народа и военачальник всех гоблиноидов, служащих личу. Он движим идеей обьединения гоблинского народа, искренне веря в то, что освобождение энергии Затяжки позволит богу, которому он поклоняется, выделить гоблинам лучшее место в новом мире. В отличие от своего патрона, Красный плащ - хороший стратег и компетентный лидер, к тому же, заинтересованный в науке. Он сражается, используя жреческую магию, что дарует ему "Тёмный", включая заклятья и призыв монстров.

Монстр-во-Тьме (неизвестно): Загадочный инфантильный монстр, изначально являвшийся секретным оружием Зикона, был спасен Красным Плащом и Зорким Глазом из цирка. Хотя Монстр и должен быть абсолютным оружием в руках Зикона, он сам пугается всего, чего угодно, включая темноту. Даже сам Красный Плащ позволил себе не согласиться с Зиконом по поводу Монстра - "Господин, да он так же страшен, как заплесневелый сыр".

Прямая Гильдия: Партия приключенцев, являющихся "злыми двойниками" членов Ордена Палки, ведомая Налэ, злым братом-близнецом Элана. Вначале Гильдия занималась поисками могущественного артефакта, однако после первой встречи с Орденом их задачи резко поменялись. И теперь основная цель Гильдии - уничтожить Орден Палки. Помимо Налэ, в Гильдию входят Сабина, соблазнительная меняющая облик демоница и любовница Налэ (как злая противоположность Хейли), Тог, слабоумный варвар-полуорк (злой двойник Роя). Остальной состав Гильдии непостоянен, но обязательно подбирается так, чтобы соответствовать принципу "злых противоположностей".

Мико Миядзаки (человек, монах/паладин, законопослушная добрая): Как сильнейший воин Сапфировой Стражи, Мико была послана за Орденом Палки по приказу своего господина. Её характеризует ханжески-святое поведение и привычка судить всех окружающих с позиции собственной морали, из-за чего она конфликтует с Орденом, несмотря на то, что его члены также сражаются со Злом. Мико верит в то, что она - особенная, и была избрана богами своей страны для великих деяний, благодаря чему обьясняет свои поступки волей богов. Помимо двух самурайских клинков, она владеет искусством рукопашного боя и святой силой.

Мир, в котором живут персонажи комикса, похож на сеттинги ДнД вплоть до магии и монстров. Согласно вводной полосе, включенной в "Dungeon Crawlin' Fools", в мире действуют три ранга фундаментальных законов: физические, магические и игровые (а именно, законы настольных PnP-ролевых игр). Несмотря на преимущественно средневековый стиль, мир "Ордена Палки" полон анахронизмов, как в социальном (например, стандарты для приёма в колледж Лиги Злого Плюща (выпуск 100)), так и в технологическом плане (как, например, кофеварки в выпуске 317). Персонажи комикса часто ссылаются на реально существующих знаменитостей (В выпуске 413 Хейли упоминает о "видео Майкла Джексона" в свете грядущего нападения зомби, а в 606 Белькар говорит, что в своём сне он предбочел бы видеть Джессику Бьел), вымышленных персонажей из других вселенных (например, Зелёный Фонарь, Бэтмен и Огненная Буря в выпуске 359) или из поп-культуры в целом. Иногда персонажи комикса сталкиваются с героями других фэнтези-вселенных, как, например, полурослик Фруду.
В комиксе упоминаются три основных географических области - Северные Земли, Южные Земли и Западный Континет. Северные Земли в целом по своему колориту напоминают Средневековую Европу, только с большим разнообразием цветов кожи. Например, Рой Гринхилт и остальные члены его семьи имеют тёмно-коричневый оттенок кожи, хотя нигде не упоминается о том, что они родом из других земель или воспитаны в иной культуре, чем светлокожие герои. Есть и другие персонажи, как, например, адвокат Фил Родригез, кожа которого имеет светло-коричневый оттенок, а не-человеческие расы (те, что представлены как игровые по правилам ДнД), например, гномы и карлики, имеют как тёмно-, так и светлокожих представителей. Народы Южных Земель очень различны - как этнически, так и в культурном плане, и имеют свои аналоги среди реально существующих азиатских стран - например, феодальной Японии, Китая и Индии. Что же касается Западного Континента - поскольку в комиксе он явно не показан, а только упоминается, неизвестно, каковы могут быть его обитатели.

Послежизнь

Как и в большинстве ДнД-миров, вселенная "Ордена Палки" включает в себя вполне реальный посмертный мир - несколько планов, населенных душами умерших. Послежизнь во вселенной "Ордена" напоминает космологию "Великого Колеса", где планы разделены по принципу мировоззрения душ, которые туда попадают. Как бы то ни было, чтобы войти в послежизнь, каждое существо должно быть оценено с позиции того, придерживалось ли оно своего мировоззрения в течение жизни, или нет.

Единственный послежизненный план, показанный в комиксе - план для законопослушно-добрых, представляющий собой гору с семью плато. Первое из них предназначено для полного избавления от физических потребностей вроде еды и секса, остальные - для духовного удовлетворения, а последнее, на вершине горы - для достижения "истинного совершенного мировоззрения". У подножия горы находится демиплан - голубые небеса и облака, с которых души умерших, а также архонты и боги из всех добро-мировоззренческих планов могут посмотреть вниз на мир смертных.

Закончил на том, как Мико в башне захватил Зикон.