Последний костер после босса, по пути в склеп, справа должна быть полуразрушенная лестница, поднимаешься по ней и будет костер.
В замке как раз 2 скрытых костра. Один в локации где 6 дверей запечатанных, которые душами каменных солдат открыть можно, так вот тебе левую дальнюю открыть надо, там будет дыра в полу и там костер.
Второй костер за иллюзорной стеной где стоит рыцарь с арбалетом, ты ещё по лестнице наверх бежишь и должен фантом в этот момент вторгаться, безымянный узурпатор или как то так.

От первого костра, проходишь мимо железных драконов и комнаты с проклятой картиной, выходишь на улицу и по узкой лестнице поднимаешься наверх. Так вот на одной из площадок между лестницами внизу будет видно, что можно спрыгнуть (ещё блестяшка на трупе лежит), там поломись в стены и одна из них откроется.)

вот по поводу дверей, которые душами солдат открываются, как именно это работает, потому что я всех солдат убил, но двери не открылись

Чтобы попасть в воспоминания с Драммондом то нужно подойти к дереву, которое справа от помещения с огромным количеством взрывающихся бочек и черепахой, которая преграждает путь к преследователю или последнему гиганту.
Вендрика убивать не обязательно, но если хочется, то нужно иметь как минимум 4 души гигантов. 3 из воспоминаний, одна с древнего дракона падает, одна из двух гигантов в черной расселине.

у меня есть ветка для снятия окаменелости. Есть чувак тот что костер преграждает, и есть девка в другой локации на рычаге. Кого из них оживлять?

в Храме Аманы, недалеко от последнего костра есть что-то вроде алтаря, там можно помолиться. Я пытаюсь, но мне выдаётся сообщение, увы ничего не происходит.
Что за алтарь вообще, чего даёт и что нужно для того что бы всё получилось?

если помолиться, будучи трупом и не имея в инвентаре человечности, станешь человеком.